Kopterin talvihuolto

Huonot lentosäät innostivat harrastamaan kopterin huoltamista. Muutama kesän aikana löysäksi mennyt linkki tuli vaihdettua. Laakereista vaihtuivat pääakselin ja peräakselin laakerit. Moottorin vaihdoin toiseen, koska tämä kyseinen halppismalli täristi aika paljon. Jospa tuolla laatumerkki Turnigyllä saisi tasaisempaa menoa aikaiseksi :-D

ClearView RC Simulator

Tulipa innostuttua jälleen simulaattorilla lentämisestä ja tuo aikaisemmin käyttämäni HeliSimRC:n ominaisuudet alkoivat tuntumaan hieman vajailta. Vaikka Pheonix ja RealFlight ovatkin kovassa huudossa harrastajien keskuudessa, niin niiden yli 100€ hintalappu ei sopinut tämän kertaiseen bodjettiin. Päädyin siis kokeilemaan ClearView RC Simulatoria jonka $40 hinta tuntui paljon sopivammalta. Hetken demoversiolla lenneltyäni hinta- / laatusuhde näytti olevan kohdallaan ja ostin softan lisenssin.

Lentäminen tuntuu paremmalta kuin HeliSimissä ja myös säätöjä on paljon enemmän. Joillakin lennokkimalleilla on tosin esiintynyt kummallisia bugeja joissa näyttää kuin kone törmäisi ilmassa näkymättömään esteeseen. Laitoin tästä asiakastukeen palautetta. Saa nähdä vastaavatko siihen mitään.

Vuoden 2011 viimeinen lentopäivä (?)

Tänään kävin Eispiin ja Luigin kanssa lennättämässä Rotatorin eli ATA-gearssin kentällä. Kylmä ilma lannisti nopeasti lennättäjät ja erityisesti lennätäjien sormet. Tämä taisi jäädä syksyn viimeiseksi lennätyskerraksi. Nyt vain akut varastointilataukseen ja kamat hyllyyn odottamaan kevättä.

Gauin uusi akku tuli testattua, että se toimii. Lentoaikaa tai muita kokemuksia kyseisestä akusta en vielä saanut kunnolla kerrytettyä, mutta kyllä noita voisi varmaan pari vielä keväällä hankkia. Olisi sitten yhteensä kolme akkua Gauiin, viisi HK 450 ja kaksi YAKin lentämistä varten. Johan tuolla varustuksella pysyy jo pitkään ilmassa.

6S akun setupista oli yllättävän paljon painohyötyä verrattuna 2x3s setuppiin. Tuolla 6S akulla kopteri tasapainoittui kuvasta ilman perän lisäpainot, jotka olivat tarpeen 2x3s akkuja käytettäessä.

6S akku Gauiin

Viimeinkin kauan odotettu tilaus HK:sta saapui ja pöydälle pötkähti uusi kuusi kennoinen akku Gauia varten. Pikaisen punnituksen tulos 6S akulle oli 334.4g kun taas kahdelle 3S akulle kertyi painoa 398.7g. Ei mikään hurja ero, mutta sen verran kuitenkin, että saan poistaa muutaman gramman ylimääräistä tasapainoituspainoa kopterin perästä. Vielä kun vain olisi lennätysilmoja, niin pääsisi testaamaan kannattaako näitä tilata keväällä lennätyskaudeksi lisää.

Gauin ensilento

Viimein tämäkin aparaatti sai ilmaa roottorinsa alle kun uusi nopeudensäädin ja bec saapuivat postissa.

Turnigyn nopeudensäädin ja bec olivatkin sitten pykälää suuremman kokoiset mitä odotin. Noparissa on myös oma bec joten sen takia koneessa on nyt kaksi kytkintä. Becin ja nopeudensäätimen. Nopeudensäätimen becin kytkin pois päältä, mutta silti tuo kytkin kytkee virran itse nopariin.

Joko nämä osat ovat liian isoja tai sitten muovirunkoinen 425:nen ei olekkaan suunniteltu täydellisesti. (Ja minä kun luulin, että insinöörit ovat erehtymättömiä). Jokaista osaa piti miettiä ja hahmotella paikalleen hetken ennen kuin löysin sen "ehkä parhaimman" kiinnityspaikan niille.

Ensilennolla melkein kaikki säädöt olivat väärin. Niin.. ehkä kannattaisi käydä tarkistuslistan kanssa kaikki astukset läpi ennen kentälle menoa (nimimerkillä servojen ruuvit unohtanut). Mm. gyron korjaussuunta ja peräservon suunta olivat molemmat väärinpäin.
Kun viimein sain kaikki liikkeet toimimaan oikeisiin suuntiin, niin heti kohta nousikin kopteri ilmaan. Perä käyttäytyi vielä 80% kaasukäyrälläkin tahmeasti ja pienen kopterit.net konsultaation jälkeen tilasin koneeseen pienemmän eturattaan jotta saisin nuppiin enemmän kierroksia.

Toistaiseksi kone lentää vielä 2x3s akuilla. Tosin HK:sta on jo matkalla 6s 2200mhA akku testiä varten. Ainakin HK:n tietojen mukaan akku on n. 60 grammaa kevempi kuin kahden akun viritelmä. Koska kone on etupainoinen  2x3s akuilla, niin pienikin apu tasapainoitukseen on tarpeen.


Blogin kuvien laatu on muuten päässyt tipahtamaan kun en jaksa nykyään kaivaa järkkäriä esille tätä varten. Android puhelimesta on vain liian helppoa lähettää kuvat suoraan blogiin.

Päivitys Gauin tilanteesta

Gaui alkaisi olemaan vähitellen ensilentokunnossa, ellei siitä puuttuisi nopeudensäädin. Kun kytkin HobbyKingin Super Brain 80A säätimen ensimmäisen kerran kiinni, niin servot liikahtivat pari kertaa jonka jälkeen systeemi pimeni. Ei piippauksia eikä virtaa vastaannottimessa. Kokeilin vielä ohittaa nopeudensäätimen becin, mutta nopeudensäädin pysyi pimeänä.

Avasin noparin tarkistaakseni mahdolliset irralliset juotokset. Kaikki näytti muuten olevan kohdallaan, paitsi yhden piirin pinta oli käristynyt harmaksi. Voisiko vika olla kenties tässä?

Kierroksia koneeseen

Tällä kertaa syksyinen lennätyspäivä sujui Yakkia lennättäen ja kopterilla pystäreitä treenaten. Parin lämmittelyakun jälkeen alkoi tuntumaan, että koneesta loppuu puhti ja säädin toisen lentotilan kaasukäyrän 90%:iin. Kopteri sai ihan uuden elämän verrattuna tuohon 75% perus kaasuun. Lento muuttui vakaammaksi, mutta samalla myös herkemmäksi. Kone myös kiipesi kovin iloisesti taivaalle. Ensimmäisen 90% kaasulla ajetun lennon jälkeen myös akku näytti huomanneen uuden tehovaihteen. Akku alkoi nimittäin pullistella hieman toivottua enemmän. Täytynee näillä perusliikkeillä tiputtaa hieman tuota kaasua ettei ihan tule rääkättyä akkuja loppuun.

Yakin asetukset löytyivät viimeinkin ja silä lentäminen oli kyllä hauskaa. Kone kiipesi todella nätisti pystysuoraan ylöspäin. Silmukatkin onnistuiva vaivattomasti. Vaakakierteet tosin olivat vielä aikamoisia venkautuksia. Hauskuutta rajoitti ikävästi vain yksi akku. Ikävä kyllä tuo laskeutumisen opettelu on kovin hidasta hommaa ja kone tuli taas hieman kyntäen kenttään. Liimailu hommiinhan sitä taas jouduttiin. Mutta ei hätää, eiköhän kone ole taas lentokunnossa parin päivän päästä.

Sunnuntain surahdukset

Yakki koki kovia sunnuntaina. Säädöt alkoiva löytyä kohdilleen niin että minäkin pystyin lennättämään konetta. Ikävä kyllä laskeutumiset olivat enemmän tai vähemmän rajuja ja jokaisen laskun jälkeen jotakin piti liimailla paikalleen. Viimeisin lasku katkaisi rungon, joten keskityin siitä eteenpäin koperilla lentämiseen.

Lauantain lapatukset

Lauantain ja uusien silmälasien kunniaksi piti lähteä taas kentälle koneita ulkouluttamaan. Yak oli vasta edellisestä päivästä selvinnyt kun se taas heitettiin taivaalle. Tällä kertaa onnistuin tekemään jopa yhden kokonaisen kierroksen ja laskeutumaan kentälle. Seuraava lentokierros päätyikin sitten pusikkoon.

Yakki löytyi viidessä osassa pöpeliköstä. Seuraavaksi oli Kopterifiikin aika esitellä fpv-laitteitansa. Jotakin mystistä tapahtui gauissa ja sekin nilkutti itsensä tonttiin. Onneksi tuosta selvittiin vain katkenneella potkurilla. Hallinnan menetyksen syy sen sijaan jäi mysteeriksi.

Ei Yakkikaan kauaa surrut omaa jakaantunutta olotilaansa. Tässä kone jo odottelee liimauksien kuivumista ja huomista lentokertaa. Tästä laitteesta otetaan kyllä kaikki ilo irti mitä vain on mahdollista saada. Valitettavasti nylonruuvit katkesivat törmäyksessä, joten täytynee vararuuvien puutteessa teippailla siipi paikalleen.

Lentokoneensyöjäpuu

Ei se Yakki tahdo pysyä millään yhtenä kappaleena. Pitäisäi varmaan pilottia vaihtaa... Mäntyyn kopsahdettiin tällä kertaa. Kovin on liukas kone vieläkin vaikka on dr:rää ja expoa. Pitää varmaan siirtyä johonkin rauhalliseen voimakas v-kulmasiipiseen ylätasonkoneeseen. Löytyisiköhän HK:sta samoille sähköille sopivaa halpaa runkoa?

Rakentelua ja korjailua

Gauin runko alkaa jo vähitellen hahmottua. Trex 550:n koppa istuu aika näyttävän näköisesti nokalle. Sisälle jää hyvin tilaa vaikka minkä muotoisille ja kokoisille akuille. Ongelmana on vain kopan alareuna, joka jää kauaksi alkuperäisestä kiinnityspisteestä. Täytyy pohtia tuolle jokin kiinnityssysteemi, ettei koppa lähde liikkeelle ja osu lapoihin kesken lennon.

Kumma juttu, miten aluksi ruman näköinen koppa alkaa näyttämään ihan ok:n näköiseltä ns. livenä. Aika ysäri maalaushan tuossa silti on. Tarkoituksena oli (ja on edelleen) tilata halvin koppa ja maalata se sisustukseen sopivaksi, siksi en ollut koppaa tilatessa niin nuuka siitä, miltä kopan maalaus näyttää.

Kopteria kasatessa on tullut käytettyä ahkerasti sekä suomen, että englannin kielistä kokousohjetta. Molemmissa ohjeissa on joitakin puutteita sekä epäselvyyksiä joita joutuu selvittelemään. Esimerkiksi Flybarin lavat käsketään lukitsemaan paikalleen ruuveilla joita ei ole ja joille ei lavoissa ole edes paikkaa. Rattaiden hammaslukemat myös poikkeavat ohjeen ja mukana tulleiden rattaiden välillä. Esim. ohjeen mukaan etummainen pääratas on 42T vaikka sarjan mukana tullut ratas on 50T.
Kannattaisi Gauin ohjesuunnittelijoiden ottaa hieman mallia Legojen rakennusohjeista.
Hieman miinusta voisi Gauille antaa myös siitä, että sarjan mukana ei tule valmiiksi tehtyjä servopyöriä, jotka voisi esimerkiksi kiinnittää servon mukana tulleisiin servoarmeihin.

Yakin uusi moottori saapui samassa paketissa Gauin lapojen kanssa. Uusi motti on malliltaan Hobby Kingin AIR L2210. 1230kv:n moottori. Saa nähdä miten tuo moottori suoriutuu.
Koneen keula alkaa näyttämään jo aikamoiselta liimakasalta, mutta jospa se nyt selviäisi pidemmän aikaa ilman suurempia liimailuja.

Hitaasti edistyy Gauin kasaus. Paketti on maannut sohvalla, sängyllä ties missä jo viisi päivää ja rungossa on vasta muutama ruuvi kiinni. Ehkä kokous intoa rauhoittaa sähköosien puute. Paketit ovat jo kyllä matkalla, joten eiköhän tämäkin projekti ala edistymään.

Tänään tuli myös käytyä lentämässä tuota hk450-konetta. Ensimmäinen ja viimeinen lento alkoi oudolla äänellä. Otin koneen alas tarkasteluja varten, mutta en äkkiseltään tajunnut tarkistaa moottorin pinjonin ja päärattaan välystä. Kaikki näytti muuten olevan kunnossa, joten ajattelin äänen johtuvan jostakin laakerista, jonka voisi vaihtaa myöhemmin. Nostin koneen ilmaan ja moottori pomppasi irti rattaasta. Alashan sieltä taivaalta tultiin ilmaan nostovoimaa. Sen verran kone kopsahti maahan, että toisen lavan kärki kärsi vaurioita ja pääakseliin tuli myös pieni heitto. Ei vielä ole tuo autorotaatio oikein hanskassa.

Moottorin irtoaminen johtui todennäköisesti syistä:
1. Moottori oli kiinnitetty senkkakantaisilla ruuveilla joita en ollut muistanut vaihtaa tasakantaisiin ruuveihin
ja
2. Moottori on aika epätasapainoinen ja se tärisee käydessään aika paljon. Eipä tullut kasattaessa koekäytettyä pelkästään moottoria, jotta olisi huomannut tuon värinän.
Ei siis muuta kuin uusi akseli ja uudet ruuvit paikalleen. Pääratas olisi vielä ollut ihan ok, mutta vaihdoin senkin nyt uuteen. Päätyy tuo puoliksi käytetty ratas nyt paniikkivarastoon.
Täytynee harkita uuden moottorin hankkmista. Ei tuo tärinä pidemmän päälle tee hyvää moottorin laakereille, eikä muullekkaan tekniikalle.

Gaui

Gaui 425 saapui postissa tänään. Tästä se ikuisuusprojekti vähitellen alkaa.
Alustavasti ideana olisi hieman askarrella koneen ulkonäön kanssa laittamalla perään hieman isompi pystyevä suojelemaan takaroottoria kiviltä. Laskutelineiksi ajattelin laittaa HK:n 600:n koperin jalat ja kopaksi trex 550:sen lasikuitukopan jos vain saan sen sopimaan runkoon.

Osalista on vielä hieman hakusessa, mutta tarkoitus olisi koota kone halvalla perussähköllä.

Legendaarinen liimattava koppa.

Matkakohde

Tässäpä on matkakohde jonne pitää jossakin vaiheessa päästä käymään. :-)

Sunnuntain virkistyspäivä

Eispii, Kopterifriikki, Sami, huono-onninen t-rex 550 ja belt.

Taas tuli käytyä lentelemässä Pinsiön kentällä. Paikalla olikin paljon väkeä ja muutama sattui jopa kameran kuvaan. Lentokoneitakin oli paikalla ennennäkemötön määrä. Pitänee alkaa kuvailemaan kentällä enemmän.

En sitten tiedä mikä mielenhäiriö päivän päätteeksi tuli. Tarkoituksena oli tilata uusi moottori Yakkiin, mutta kaupasta lähtikin tilaukseen Gaui 425:nen kopterin runko.

Sunnuntain leijutukset

Tulipa tuossa haettua lapakkulmien ja moottorin asetuksia kohdalleen. Kokeilin ensin tehdä lapakulmakäyrään ikään kuin expo asetusta jolla korkeuden pitäminen leijuttaessa olisi helpompaa. Asetukset eivät oikein alkaneet löytyä, joten palautin käyrän samaksi, mutta laskin moottorin kierroksia ja johan alkoi kopteri rauhoittumaan. Lopulta lapakulmakäyrät ovat samat molemmissa lentotiloissa, mutta moottorin kierrosnopeus on ykkösasennossa matalampi kuin kakkosasennossa.

2€ työkalupakki

Prismasta sattui mukaani 15" työkalupakki. Oikein sopivan kokoiselta vaikuttaa ja hintakin oli juuri sopiva: 2€.

Lentoemäntäsuklaa

Taitaa tyttöystävä tietää, että Tuomas tykkää suklaasta ja lentokoneista. Tällaisen suklaapatukan sain tuliaiseksi :-D

Kopterin uusi luukki

Tältä se nyt näyttää maalauksen jälkeen. Toivottavasti pysyisi maali hetken aikaa lohkeilematta tuossa pinnassa. Koppa on hiottu hienolla hiekkapaperilla ja putsattu vielä asetonilla ennen maalausta, tosin ei sekään takaa, että maali tuohon muoviin kunnolla tarttuisi.

Uusi motti, uudet servot, uudet lavat ja uudet kujeet.

Edellinen lentokeikka Pinsiössä tuotti suuren kasan erinäisiä rikkonaisia kopterin osia. Eräisiin osiin kuului myös moottori. Uusi motti lähti tilaukseen ja odotellessa kopteriin tulikin tehtyä enemmänkin huoltoa. Vaihtelin perän laakerit, säätelin nupin kuosiin ja asentelin uudet digiservot paikalleen.

Kolinaa Pinsiössä

Noniin, nyt on laitettu sitten koko kaluston kompaktimpaan muotoon. Sekä YAK, että helikopteri kokivat kovan maankamaran edellisellä lentokerralla. Neljä akkua tuli lennettyä kunnes viidennellä akulla kolisi. Lentäminen tuntui hieman jähmeältä jo alusta alkaen ja tuntui, että tein kaikki ohjausliikkeet hieman myöhässä. Olisiko ollut lentoturmassa väsymyksellä osansa? Sitä ei varmaan koskaan saada tietää.

Kopu kuitenkin koki kovia, enkä ole ennen nänyt, että linkkitangot vääntyvät törmäyksessä noin jykkiin kulmiin.

Seuraavaksi kokeiltiin YAKkia. Olin vähentänyt ohjainpintojen liikkeitä reilusti ja tällä kertaa kone pääsi jopa ilmaan ja teki yhden kierroksen kentän yllä jonka jälkeen laskin koneen alas sillä liikkeet olivat vieläkin todella hätäiset. Toisella kokeilulla kone käyttäytyi hieman rauhallisemmin, mutta säädöt eivät vieläkään osuneet aivan kohdilleen ja kone lähti hanskasta sopivasti varikkoalueen kohdalla. Onneksi kone ei kuitenkaan ajautunut autoja päin.

Nyt HK:sta tilauksessa kopteriin uusi moottori, runkolevyt ja varmuudenvuoksi myös hk:n halpa bec.
Motti on arvojensa mukaan vähän ärhäkämpi kierroskone, joten tilasin myös pienemmän 11t pinjonin. Saa nähdä pitävätkö moottorin huhut paikkansa.

Sen verran pitää vielä mainostaa, että liimatesteistä oli hyötyä. Yak hajosi kaikkialta muualta paitsi uusista liimasaumoista. :-D

Perän säädöt - kierrokset ja lapakulmat 2

Tällä kertaa otin kentälle mukaan lapakulmamittarin kulmien säätöä varten. Idle ykkönen ja kakkonen aivat nyt lapakulmiksi -10 - +10 (aikaisemmin about -10 - +14) ja normi mode pysyi samoissa säädöissään, n. -4 - +10. Lisäksi nostin thortlen 75 ja 95 arvoihin.
Idle ykkönen on nyt sopiva taivaslentelyyn, mikään raketti asetus tuo ei ole ja annettaessa reilusti lapakulmia, niin perä antaa hieman periksi . Idle kakkonen sen sijaan on jo tämän hetkisille taidoille riittävä menijä. Perä pysyy paikallaan vaikka lapakulmaa antaa reilustikkin ja kone myös kiipeää kohtalaisesti ylöspäin.
Kai tuon idle kakkosen 95:sen voisi joskus nostaa täyteen 100 prosenttiin, mutta sitten pitänee myös ottaa minuutti tai pari timerista pois. Tämä on nyt vähän kompromissi taivaslennon treenailun lentoajan ja tehokkuuden välillä.

Tänään tuli myös maksettua Tampereen RC-lentäjien jäsen- ja kenttämaksu, joten sitä ollaan jälleen virallisesti oikeutettuja käyttämään Pinsiön kenttää :-)

Ebay ostoksia

Turnigyn 9x lähetin on kaulanauhaa käytettäessä ikävästi takapainoinen, joka hieman hankaloittaa lähettimen käsittelyä. Surffasin hetken ebayn sivustolla ja pistin tilaukseen kuvassa olevan tasapainoitus härpättimen. Saas nähdä miten tämä toimii. Posteineen tuolle tuli hintaa $6.49.

 Jonkin aikaa sitten tilasin myös muita tarvikkeita. Nämä lavat osoittautuivat yllättävän hyviksi yksilöiksi. Lavat olivat hyvin saman painoiset ja ne olivat myös tasapainossa suoraan paketista. En ole vielä testannut näitä kopterissa. Katsotaan miten käy. $9.88, ei toimituskuluja.


Rattaat olivat saman tuntuiset kuin HK:n valmistamat. Kestävyydestä tai muista ominaisuuksista ei ole vielä tietoa kun yksikään ratas ei ole vielä ollut käytössä. Kahdeksan kappaletta $6.85, ei toimituskuluja.

Pääkaselit eivät vakuuttaneet laadullaan. Sorvattu kaulus on liian kapea ja akselin paksuudessa oli jonkin verran heittoa. En ole vielä testennut, miten akselit istuvat paikalleen ja kuinka merkittäviä valmistusvirheet ovat. Suosittelisin kuitenkin pysymään erossa näistä. HobbyKingin akselit maksavat kuitekin vähemmän (3kpl $2.05) ja ovat parempi laatuisia. Tilasin nämä ebaysta koska akseleita ei ollut silloin HK:n varastossa.
3 kpl $2.98 + toimituskulut.

Perän säädöt - kierrokset ja lapakulmat

Nyt kun alkaa tuo kopteri vähitellen pysymään taivaalla, niin heti on alkanut myös tuon kopterin rajojen hakeminen. Tuuppasin tuossa toissa lentokerralla vasenta tikkua kunnolla tiskiin ajatuksena katsoa kuinka nopeaan tuo kopteri nousee. Tuloksena oli enemmänkin nopeaa pyörintää akselin ympäri. Tänään sitten kokeilin korkeampaa kierroslukua ja loivempia lapakulmia. Lapakulmamittari ei tällä kertaa sattunut mukaan kentälle, joten tarkempi säätöjen hakeminen jäi toiseen kertaan, mutta tälläkin pikku kokeilulla sain perää vakautettua. Lapakulmia annettaessa perä teki kokeiluasetuksilla enää pienen nytkäyksen ja palautui sitten paikalleen. Täytyy ottaa noiden lapakulmien ja kaasukäyrän säätöjen testailu oikein asiakseen seuraavalla lentokerralla.

Hobby King YAK 54 - Osa 4. Liimatestit

Lentokoneen materiaalin EPO:n liimaamisesta tuntui löytävän internetistä niin monta erilaista mielipidettä sekä ristiriitaista tietoa, että päätin suorittaa omat testit. Rajasin testiliiman ulkopuolelle epoxin, koska se ei näyttänyt foorumien mukaan toimivan minkään tyyppisten "styroksin kaltaisten" lentokoineiden kanssa (paitsi sen styroksin kanssa). CA (cyanoacrylate) liimasta en pidä sen huonon täyttävyyden takia joten CA jäi pois pelkästään omien mieltymysten takia.
Ulkomaalaisilla foorumeilla EPO:sta puhuttaessa esille nousi usein Gorilla Glue merkkinen liima, ikävä kyllä kukaan ei maininnut minkä tyypisestä liimasta oli kyse. Pienen googletuksen jälkeen selvisi, että Gorilla Glue on tyypiltään yksikomponenttinen polyuretaaniliima. Gorilla merkkinä on suomessa toistaiseksi kohtalaisen tuntematon. Gorillan teippejä tosin näyttäisi nykyään olevan Motonetistä.

Liiman etsiminen osoittautuikin harvinaisen hankalaksi. Poikkesin ensin Nekalan Rautaotrassa, jossa myyjä ei osannut ehdottaa muuta kuin Sikan massa tyyppisiä tuotteita. Bauhaussissa myyjät olivat jälleen hyvin avuliaita, mutta yhtään polyuretaaniliimaa heillä ei ilmeisesti valikoimissa ollut. Seuraavaksi poikkesin Motonetissä josta mukaan tarttuikin kaksikomponenttinen polyuretaaniliima. Päivän päätteksi surffailin vielä Clas Ohlsonin sivuille josta löytyikin viimein yksikomponenttista pu-liimaa.

Tässä suuren liimatestin tulokset:
Harrasteliima (Asetoniliukoinen) - Ei tartuntaa, liuoittaa EPOa (pakkohan se oli kokeilla)
Valkoinen puuliima PVCa, hiomaton pinta - Ei tartuntaa
Valkoinen puuliima PVCa, hiottu pinta - Kohtalainen tartunta
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiomaton pinta - Ei tartuntaa
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiottu pinta - Voimakas tartunta
Yksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiomaton pinta - Ei tartuntaa
Yksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiottu pinta - Voimakas tartunta

Hiomaton EPO pinta oli kaikille liimoille hankala. Olisikohan pinnassa jäämiä puristimen irroitusaineista? Tavallinen PVCa puuliima tarttui kohtalaisesti ja revittäessä balsan kappale irti jäi testipalaan pieni palanen EPOa. Polyuretaaniliimat taas vetivät EPOa mukanaan ja testikappaleisiin jäi selvät EPO-kerrokset kiinni. Hinta / laatusuhteeltaan parhaimmaksi nousi yksikomponenttinen polyuretaaniliima. Liima myös turpoaa hieman kuivuessaan, joten se täyttää huokoisen materiaalin koloja. Liima kovettuu kosteuden avulla.
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima kovettui saumaltaan joustavaksi. Liima on kallista verrattuna yksikomponenttiseen liimaan, mutta toisaalta se kovettuu varmasti (oikealla kovetin-liima suhteella) myös henkittämättömien materiaalien välissä.


Käytetyt liimat:
PVCa - Kiilto, Puuliima B3
Yksikomponenttinen polyuretaaniliima - Casco, Cascol Puuliima Polyuretan 1809
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima - Bison, Power adhesive

Torstain lomalentelyt - Nyt se on voittajafiilis

Tulipa sitten tänään käytyä paukuttamassa yhdeksästä akusta virrat taivaalle. Ilma oli hieno, tuuli tasainen ja jännitys alussa korkealla. Tällä kertaa oli tarkoitus treenailla nokka itseä kohti leijuttamista sekä omaan suuntaan käännöksiä.
Ensimmäinen akku kului puoliksi säätöjä hakiessa ja kun ne olivat löytyneet, niin ei muuta kuin innolla lentämään. Kopteri karkasi taas suurille nopeuksille ja parin kaarron ja täpärän tilanteen jälkeen oli pakko rauhoittaa tilanetta ja käsien tärinää palaamalla leijuntaan. Siinä sitten rauhoittuessa kiepautin nokan omaan suuntaan ja kas, siinä se kopteri oli edelleen melkein hanskassa. Kyllähän tuo vielä vaelsi suutaan jos toiseenkin, mutta silti se pysyi hallinnassa.
Seuraavien akkujen aikana tulikin sitten iloittua tuosta kopterin hallinnasta niin, että kopteria piti pyörittää kokoajan johonkin suuntaan. Nyt kun itseenpäin leijutuksen jännitys kynnys oli ylitety, niin seuraavaksi kokeilin omaan suuntaan kääntymistä. Ensin hitaasti ja vähitellen nopeutta lisäten. Muutama paha notkahdus taivalla nähtiin, mutta niistäkin huolimatta kopteri pysyi ehjänä.
Lopulta käännöksetkin alkoivat sujua paremmin ja pääsin keskittymään käännöksien sulavuuden sekä korkeuden säilyttämisen harjoitteluun. Kaikenkaikkiaan fiilis on loistava. Tuntuu, että nyt peruslennon pahimmat kompastuskivet on nyt ylitetty, kopterin hallinta alkaa löytymään ja kolarointi maapallon kanssa on toivottavasti aina vain harvinaisempi tapahtuma. Ei muuta kuin huomenna uudestaan. Toivottavasti vain ylpeys ei tässäkin asiassa käy lankeamuksen edellä. :-)

Hobby King YAK 54 - Osa 3 Unboxing

HK:n YAK 54 saapui viimein postissa. Tässä pikainen katsaus koneen ensitunnelmiin.

Hobby King YAK 54 - Osa 2

Postissa saapui tänään YAKin akkupaketti. Muuten pätevän näköinen akku, mutta olivat sitten kiinan pojat juottaneet päähän urosliittimen. Hyvä hyvä... Näin sitä pitää... Katsotaan mitä HobbyKingin asiakaspalvelu vastaa, mutta luulen, että tulee halvemmaksi vaihtaa itse tuohon naaras liitin.

Edit.
HK:n asiakaspalvelu oli tällä kertaa uskomattoman nopea vastaamaan. Valitettavasti vastaus ei vain ollut kovin toivotun oloinen:

"I am sorry that the connector is provided by the manufacture, and the manufacture always changes the connector. So we are sorry that we can not confirm what connector will be come with. Actually, the price of this item is only for the battery, and customers always can change the connector by yourself . We also sell many kinds connectors in our website. Sorry for any inconvenience and thanks for your understanding. Have a nice day!"

Että näin tällä kertaa. Halvalla saa ja hevosella pääsee.

Kunnon lentopäivä

Tänään tuli lennettyä oikein urakalla. Päivällä kahdeksan akkua Pinsiössä ja myöhemmin illalla kolme akkua lähikentällä Eispiin kanssa. Päivällä tuli myös kokeiltua kopterin kääntämistä itseen päin pariinkin otteeseen ja tempusta vielä selvittiin ehjin välinein.

Iltalentelyn jälkeen paneuduin vielä leparin ja päälavanpitimien sielunelämään. Nyt setuppi tuntuu hieman jykevämmältä ja klappia on paljon vähemmän. Saa nähdä saako tällä säädöllä lapauran pysymään.

HeliSimRC lentosimulaattori

Etsin netistä tietoa helikopteri simulaattoreista ja törmäsin freeware ohjelmaan HeliSimRC. Verrattuna FMS-simulaattoriin tämä oli aika päräyttävä kokemus sekä grafiikan, toimintojen, että mallinnuksensa puolesta.

HeliSimistä löytyy kaikki mikä FMS:stä puuttuu, expot, thortle hold, gyron ja muiden ominaisuuksien säädöt yms. Lisäksi oman lentonsa voi tallentaa myöhempää katsomista varten.

Simulaattori myös toimii useiden ohjainten kanssa. Tässä on lista josta näet yhteensopivuuden omaan ohjaimeesi.

Simulaattorin voit ladata itsellesi täältä.

Säätöjen hakemista

Tänään jatkoin perän säätöjen kanssa testailua. Vähentelin expoja perästä vähän kerrallaan ja lopulta lähetin näytti enää 5% ja tuntui, että perä voisi olla vieläkin äkäisempi. Kaartaminen ja kopterin hallinta tuntui jämäkämmältä ja vispilä alkoi tuntua varmemalta lennettävältä. Otin vielä nupistakin 5% expoja pois ja tuntuma vain parani. Lentäminen alkoi mennä näille taidoille jo vähän kikkailun puolelle ja juomavesikin pääsi loppuumaan, joten viidennen akun jälkeen oli aika lähteä kotiin. Napsuttelin kuitenkin vielä expot perästä nollaan valmiiksi seuraavaa lentokertaa varten.

Tästä lentokerrasta jäi kyllä hyvä fiilis.

Ehjäys video

Tulipa dokumentoitua korjausurakka. Valitettavasti lepatusakselin tarkistus ja lapojen tasapainoitus näkyy videolla aika huonosti.

Hobby King YAK 54 - Osa 1

Tänään tuli sähköposti-ilmoitus, että 1.7 tilaamani Hobby Kingin YAK 54 on lähtenyt matkaan. Suunnitelmissa on hieman modata konetta mm. asentamalla siihen kaksi servoa siivekkeille ja ohjelmoimalla radioon flaperon käyttöön. Testit aloitan varmaan n. 10 asteen kulmalla ja katsotaan miten käy. Laskusiivekkeistä löytyi netistä hyvä Klaus Rongen kirjoitus Flying with flaps.

Konetta olisi myös tarkoitus keventää ja myös tasapainottaa se kunnon lentokuntoon. Netin arvostelujen mukaan kone on hieman takapainoinen. Valmistaja on tasapainoittanut konetta sijoittamalla nokan sisään painoja. Täytyy katsoa jos kolmekennoinen akku riittaisi tasapainottamaan koneen niin, että turhan painon saa poistaa.

Varaosia ebaysta

Tilasin lisää varaosia tulevia tarpeita varten. Lopulta päädyin ebayhin http://stores.ebay.com/rcpartsshop kauppaan, josta tilasin tällaisen listan osia.

2 paria lapoja
8 kpl päärattaita
6 kpl pääakseleita
2 kpl peräputkia
sekä 4 metallirattaista digitaaliservoa
yhteensä toimituksineen n. 46,4€.

Hintaa tässä nostivat nuo servot. Ilman servoja osien hinta olisi ollut vain 18,6€  mutta ajattelin, että jos ne ovat kestävämpiä kuin hxt900 servot, niin pidemmän päälle ne tulevat saman hintaisiksi tai halvemmiksi kun niitä ei tarvitsisi jokaisen torpin jälkeen vaihtaa uusiksi. Saa nähdä pitäneekö tämä teoria paikkansa.

Aivan turha torppi

Nonni. Kolina jatkuu ja vaihteeksi täysin turhalla torpilla. Jälleen kerran kyseessä oli liian pieni laskeutumisalusta.
Tällä kertaa matto ei hyökannyt roottoriin vaan kopteri laskeutui hieman alustan ulkopuolelle ja kaatui peltoon.
Taas saa vaihtaa päälavat, pääakselin, tsekata leparin, vaihtaa päärattaan ja peräputken. Ei edes Bauhaussin putki kestänyt päälavan iskua vaan lommohan siitä tuli. Lommo on ikävästi juuri sillä rajalla, että ei voi olla aivan varma siitä hankaako hihna putken seinämään.

Peräakselin voitelu

Peräakselin voitelussa tavallinen öljy kerää ikävästi likaa akseliin, joka tietysti kuluttaa osia. Sain kaverilta vaan purkin kuivavoiteluainetta ja testasin sitä peräakseliin. Seurailen tuon toimivuutta ja palaan asiaan jos jotakin yllättävää tuon käytössä ilmenee.

---

Noniin
Nyt on kopterila useampi akullinen takana ja näyttää siltä, että aine pidemmän päälle tahmaantuu taka-akseliin ja jumittaa linkistön toimintaa. Eipä voi siis tätä suositella kopteri käyttöön.

Peräputki Bauhaussista

Edellisen torpin jälkeen varaosat alkoivat olla kortilla ja peräputki puuttui kokonaan. Perjantai kun oli, niin tuskastuin ajatuksesta, että kopteri pitäisi tekniikan puutteen takia pitää maassa. Yritin ensin oikaista vanhoja putkia, heikoin lopputuloksin. Niinpä päätin käydä tarkistamassa Bauhaussin pienrauta puolen.

Hyllyssä olikin mukavasti metrin pätkissä 12mm elaksoitua alumiiniputkea jonka seinämän paksuus oli tosin reippaat 1mm. HK:n oman putken seinäpaksuus on vain n. 0,4mm. Pätkä putkea maksoi 3,70€ ja myyjä vielä ystävällisesti katkaisi putken määrämittaansa. Putkesta sai pätkittyä kaksi oikean mittaista peräputkea ja kun metrin pätkä maksoi 3,70€ niin hinnaksi jäi 1,85€ / putki.

Lentävämatto

Nonnni, nyt sitten tuli käytyä lentämässä uudelleen (kahteen kertaan) ehjätyllä kopterilla. Kolmannen akun jälkeen laskeuduin nätisti keskelle mattoa ja hops... Maton takareuna hyppää kohti roottoria samalla hetkellä kun napsautan thortleholdin päälle. Ainakin pääakseli meni taas, tulihan sillä peräti neljä lentoa jo tehtyäkin.

Jos käytätte mattoa kopterin alla, niin käyttäkää siinä painoja tai kiinnittäkää se maahan. Muuten voi käydä näin.

Edit:
Kopterin ehjääminen paljasti lopulta alustavaa tutkimusta suuremman vikalistan: Pääakseli ja takaputki vääntyneet. Yksi servo täysin rikki ja toinen napsahtaa yhdessä kohdassa, joten en enää uskalla sitä kopteriin laittaa. Pääratas näyttää olevan vielä lentokuntoinen, ihme.
Taidan poikeata Bauhaussissa tutkimassa heidän alumiiniputkivalikoimaa jos sieltä löytyisi saman näköistä putkea perää varten.

Edullinen kirjevaaka

Postilaatikosta kolahti e-baysta tilattu kirjevaaka. Nyt pääsee vähän tarkemmin tutkailemaan lapojen yms. hilavitkuttimien painoja. Hintaa postituksineen koko komeudelle on $9.68 amerikan dollaria. Nykykurssissa se siis tekee 7.02 euroa.

Vaaka näyttää painon 0.1 gramman tarkkuudella ja se toimii kahdella AAA paristolla. Hämmentävää kuinka halpa tämä on jos vertaa vaikka ClasOhlsonin vaakaan, jolla on hinta 39.95 € ja jolla tarkkuuttakin on vain gramman verran.

Tässä on vielä linkki ebayhin ja vaakaan.

Tonttiin tultiin... ja kunnolla

Sunnuntain lentelyn päätteeksi osui ilmeisesti hyttynen roottoriin, jonka seurauksena kopteri tuli hallitsemattomasti alas. Ne on isoja nuo hyttyset tuolla Pinsiössä.

Flying Model Simulator ja Windows 7

Kopteri-innostuksen alkuvaiheilla en pystynyt vielä ostamaan kopteria ja nuo kunnon simulaattorit olivat myös hieman hintavan oloisia. Kaupasta lähti sitten mukaan E-skyn parin kymppiä maksanut simulaattori.

Paketissa tuli mukana ohjain ja Flying Model Simulator CD:llä. Ohjelmanhan saa ladattua myös ilmaiseksi netistä.

Mutta koska ohjelma on jo aika vanha, eikä sitä ole päivitetty, niin se ei tahdo toimia uusilla koneilla.

Ongelma nro1.
Uusista koneista puuttuu usein COM-portti. Ohjelma kuitenkin jostakin syystä vaatii koneeseen COM-portin tai se ei suostu käynnistymään. Tämän ongelman saa kierrettyä asentamalla koneelle jokin ohjelman joka luo järjestelmään virtuaalisen COM-portin. Esimerkiksi esimerkiksi HW Virtual Serial Port ajaa asiansa.

Ongelma nro2.
FMS ei toimi uusien nVidian näytönohjainten kanssa kunnolla. Kuva saa näkymään ilman texturointeja.

Turnigy 9X vastaanottimen bindaus

Tällä(kin) kertaa jutun otsikko on vähän typerän lainen, mutta en keksinyt mitään muutakaan vastinetta tuolle bind -sanalle. Vastaanottimen yhdistäminen, ohjelmointi tms. ei kuulostanut myöskään hyvältä. No mutta, asiaan.

Liidokin uusi elämä osa 1

Joskus aikoja sitten viattomana poikana tuli ostettua ja rakennettua liidokin runko. Liidokki ei tosin ikinä päässyt kunnolla taivaalle koska silloin käytössäni oli vain 27 Mhz:n autoradio eikä mitään tapaa vetää liidokkia ylös taivaalle.

Nyt helikoperiharrastuksen siivittämänä alkoi sähköliidokin lennättäminen taas kiinnostamaan. Onhan se mukava lähteä kahden lentohärvelin kanssa kentälle viikonloppua viettämään. Jos sattuisi toisen torppaamaan, niin ei silti mene päivä hukkaan on on varakone mukana :-)

Liidokki on Qality Kitin rakennussarja Easy Answer. Siiven kärkiväliä löytyy 2 metriä ja rungon pituus on n. 102 cm.

Koneen sähköiksi suunnittelin seuraavaa:
Servoiksi vanhat Hitec hs-300 servot polttomoottorin lennokin ajoilta.
Vastaanottimeksi Turnigyn 9X8Cv2 joka oli alunperin kopterin varavastari.
Ajattelin ajaa konetta helikopterin 3-kennoisilla 2200mAh akuilla.


Nopeudensäätimen, moottorin ja potkurin valinta olikin sitten astetta mielenkiintoisempi tehtävä.Täytyy hieman tutkia asiaa ja katsoa mihin lopputulokseen päädytään.

Juhannusaaton lentelyt

Tuulinen sää tuntuu jatkuvan, mutta silti lentämään piti päästä. Tällä kertaa lakkikin pysyi päässä kovasta tuulesta huolimatta. Ikävä vain, että silmät vuosivat vettä niin, että se haittasi jo kopterin näkemistä taivaalla. Kolme akkua ehdin lentämään ja tuulesta huolimatta enemmänkin olisi voinut päästellä menemään, mutta huomasin, että perän linkistö oli alkanut jumittamaan.

Kotona availin perän, putsasin liat pois akselista ja öljysin akselin uudestaan ohuella öljyllä. Samalla tuli myös kiristettyä ja uudelleen lukitettua toisen lavan pulttia joka oli hieman löystynyt.

Seuraavana vuorossa onkin juhannusgrillailut. Ei muuta kuin hyvää jussia kaikille teille miljoonille lukijoille :-)

Tuulinen päivä

Tuli poikettua keskiviikkona ATA:n kentällä kokeilemassa missä mahtaa 450 kopterin tuuliraja mennä. Tuli todettua, että jos lippalakki ei pysy päässä lennättäessä, niin tuuli saattaa olla liian voimakas. Aurinko paistoi kuitenkin sen verran keljusta suunnasta, että en halunnut ilman hatun tarjoamaa häikäisysuojaa lentää, joten tällä kertaa tuli lennettyä vain yksi akullinen.

Turnigy 9x paristokotelon modaus

Turnigy 9x radiossa on ominaisuutena todella ahdas paristokotelo. Koteloon mahtuu juuri ja juuri tavalliset paristot ja ainakin minun Ni-Mh -akut ovat juuri sen verran isompia, että kotelon kansi ei mene kiinni järjellisellä voimankäytöllä.

Niinpä päätin askarrella paristokotelon joka sopii paremmin koloonsa akkujen kanssa niin, että kansikin mahtuu helposti kiinni.

Lisää akkuja ja pikku korjailuja

Alkoi tuossa edellisellä kerralla lentokentällä keljuttamaan akkujen latailun odottelu joten tänään lähti tilaukseen kaksi akkua lisää. Tulevaisuudessa ajellaan siis viidellä akulla plus niillä mitä ehditään latailla. Toivotaan, että nämä riittävät ainakin vähäksi aikaa.

Iltapuhteena putsailin kopterin ruohonvihreydestä ja vaihdoin uuden päärattaan. Näytti tuo ratas menettäneen pari hammasta edellisessä kolarissa.

Tämä tässä tällä kertaa... Huomenna luvassa vähän isompi blogaus.

Pinsiön sunnuntai

Dumlen 500:nen Align

 
Sunnuntaina tuli vietettyä kunnon päivä lentokentällä Pinsiössä ja ensimmäistä kertaa aloin pääsemään vähitellen taivaslennon makuun.

Pinsiön kenttä

 

Pari kuvaa perjantailta

Lentämässä... ja satoi vettä.

Kopterifriikki ja Dumle. Meno on kova.

Loistava lentosää... Not.