RC Desk Pilot v.0.1.3

Törmäsin surffaillessani uuteen simulaattoriin RC Desk Pilottiin. Simulaattori on ilmainen ja vielä kehitys vaiheessa. Simulaattorin nuoresta iästä huolimatta lennokeilla tuntui oleva kohtalaisen hyvä lentotuntuma ja voisin hyvin suositella tätä ensimmäiseksi lennokkisimulaattoriksi.

Simulaattorissa on mukana myös kaksi kopteria Tigeri ja Tiger koaksiaali. Koaksiaalin lentotuntuma oli "menettelee" -tasolla. Kun taas Tiger oli jotakin aivan kamalaa. Jopa FMS-peittoaa kopterin lentotuntumassa RC Desk Pilotin nykyisen version. Kopteristeille simulaattoria ei siis voi nykyisessä kunnossa suositella, mutta alku on sen verran lupaava, että toivottavasti tulevissa julkaisuissa myös kopterien lento-ominaisuuksiin panostetaan.

Uusi sisälennokki

Lentävän lepakon rakentelun jälkeen syttyi kipinä näitä sisä lennokkeja kohtaan. Sain ostettua valmiiksi levystä jyrsityn El Toro koneen sarjan ja rakentelin ensimmäisen sisä 3D koneen lepakon osista. Painossa olisi varmasti voinut säästää monessa kohtaa ja kaikkien hiilikuitujen paikat eivät varmaan ole viimeisen päälle ajateltuja, mutta siitäkin huolimatta kone lentää oikein mukavasti.

Vastaanottimen asennus

Kuva: Costas - http://www.archeli.com.au/forums/showthread.php?t=136223

Tänään kotiutuivat viimeisetkin 600:sen osat maailmalta. Enää puuttuvat ajoakut sekä back up NiMh-akku.
Postissa tulleiden kamojen seassa oli pääasiassa satelliitin 45cm pituinen jatkojohto.

Löysin hyvin kattavan artikkelin archeli.com.au foorumilta Spektrumin vastaanottimien asennuksesta ja päätin ohjeiden mukaan asentaa satelliitin rungon perälle toiselle puolelle kuin missä päävastaanotin on. Juuri sopivan mittainen kaapeli löytyikin fastlandilta.

Lepakkolennokkeja P-Hämpissä

Kävimme parin kaverin kanssa lennättämässä lepakkolennokkeja P-Hämpin kutsuvierastilaisuudessa. Lepakon muotoinen kone ei ollut niitä kaikista helpoiten lennettäviä koneita, varsinkaan ahtaassa luolassa, jossa esteitä riitti joka suunnasta.

Täytyihän kone kerran paukauttaa luolan rakenteisiin, mutta ilmaan päästiin onneksi nopeasti ja show sujui lopuun ilman muita törmäilyjä.

T-REX 600EFL Pro

Pitkän aikaa tätä tulikin harkittua, mutta siinä se nyt sitten on. 600 kokoluokan kopteri ihan ilmielävänä. Paketti ilmestyi kätevästi lähi Siwaan ja paketista löytyi kaupan päällisiksi lippalakki, asennuspyyhe sekä kaksi pakettia karkkeja :-)

Kokoero edelliseen 450 koneeseen on aika huomattava ja verrattaessa pelkkää nuppia mCPX:n kanssa, niin alkaa jo naurattamaan. Seuraavaksi pitääkin suunnata Ikeaan ostamaan koneelle oma hylly säilytystä varten.

Syyskuun korjauksia

Nyt alkaa sitten kopterista hajota osia jo kulumisen kautta. Yksisuuntalaakerin holkki sorvautui ajan kuluessa normaalia kapeammaksi. Ei siis mikään ihme, että laakerin pitokyky lakkasi toimimasta. Vika ilmaantui kopteria käynnistettäessä roottorin nykimisenä ja paukkeena kun laakeri välillä otti kiinni ja taas päästi irti.

Samalla tuli korjattua myös vanha akku, josta oli lähtenyt tasausliittimen maajohto irti. Kuten kuvasta näkyy: Ei ollut kovin kummoinen juotos myöskään virtakaapelin miinuksessa. Parantelin sitten samalla myös tuota juotosta paremmaksi.

MCPX V2

Tällä viikolla postista sitten putkahti myydyn Gauin tilalle MCPX v2 kopteri. Ihan hyvin tuo lensi rauhallista kahdeksikkoa suoraan paketista. Tosin koneessa on kummallista vapinaa hieman vauhdikkaammassa lennossa ja perä ei tosiaan vakiona tahdo pitää konetta suorassa edes laiskassa silmukassa. Vapinaongelmaa pitää tutkia paremmalla ajalla, jos vaikka servojen putsaus auttaisi ongelmaan.

Lievästi huvittavaa on tuo pakkaus, jossa kone myydään. Pieni kopteri on tungettu järjettömän kokoiseen laatikkoon, joka on laitettu vielä isompaa laatikkoon postitusta varten. Hmmm... Voisiko tätä vähän järkeistää?

Mielenkiintoista teoriaa helikopterin toiminnasta

Kuva:  http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm7_8.htm

Colin Millin kirjoittama Practical Theories -sivusto pureutuu sopivan selkokielisesti, mutta kuitenkin riittävän teoreettisesti  helikopterin toimintaan. Erityisesti artikkelit 8-11 ovat täyttä asiaa, joiden lukeminen valaisee hyvin kopterin toimintaperiaatteita.

Tässä linkit kyseisiin teksteihin:
http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm7_8.htm
http://www.w3mh.co.uk/articles/html/csm9-11.htm

Ensimmäinen yö-lennätys

Nyt on sitten otettu ensiaskel yö-lennätyksen saloihin. Yhden akun verran testailin konetta Ikean kentällä ja kyllähän se taivaalla pysyi. Tuli vain huomattua tuo, että vaikka kone periaatteessa on valaistu, niin suuri kontrastiero kirkkaiden ledien ja rungon välillä haittaa koneen näkyvyyttä. Joko kone pitää olla tasaisen himmeä tai kirkkaat ledit pitäisi kiertää koko koneen runkoa. Pistemäisten kirkas valo peittää alleen niiden tuoman rungon valaistuksen ja taivaalla tuntui lentävän muutamia ledi parvia eikä yhtenäistä konetta.
Ei siis muuta kuin ledien asennukset uusiksi ja kokeilemaan paremmalla valaistuksella uudestaan.

Jännittävää hommaa tuo yö-lennätys on ja ehdottomasti kokeilemisen arvoista. Suosittelen silti aloittamaan tutulla koneella, jonka käyttätymisen on opetellut valoisassa. Ainakin jos koneessa sattuu olemaan valaistus, joka ei toimikkaan ilmassa niin näkyvästi kuin mitä oli ajateltu, niin hyvä kun tietää miten koeen pitäisi kulkea ilmassa.

Turnigyn 550 kopat

Tuli tässä mahdollisuus tutustua Turnigyn 550 kokoluokan uudempaan koppaan. Itselläni on ollut projekti koppana HK:n 550 canopy jo jonkin aikaa. Hylkäsin kopan lentokäytöstä epäonnistuneen maalauksen ja canopyn 144g painon takia.

Tämä toinen canopy oli huomattavasti komeampi ja kevyempi noin 100g painollaan.

Tämän uudemman kopan voisi laittaa jo tällaisenaan suoraan Guin kyytiin. Ikävä kyllä koppa on minulla vain läpikulkumatkalla ja päätynee toisen onnellisen kopteristin koneeseen.

HK:n murheet

Sunnuntain kunniaksi piti käydä Ikealla lennättämässä 450:stä. Tuuli oli kova ja keli lämmin. Treenailin kopterin hidasta paikallaan pyöritystä kolmen akun verran ja neljännellä sitten flippailin sekä tein luuppeja. Päätin kokeilla myös vaakakierrettä, joka ei kyllä mennyt aivan nappiin. Vaakakierteestä pelastautumisen jälkeen perä alkoi temppuilemaan. Otin koneen alas ja kokeilin vielä toisella akulla. Perän teppuaminen vain jatkui ja päätin ottaa koneen alas. Juuri ennen maakosketusta perän ohjattavuus katosi kokonaan. Tehot pois koneesta ja kopteri nätisti maahan. Lähemmässä tarkastelussa perällä ollut Coronan DS 919mg-servo oli kokonaan kuollut. Mitähän servoa tähän seuraavaksi kokeilisi?

F22, HK 450 ja Gaui uutisia

RC-Groupsin ohjeilla rakennettu F22 lensi tänään kunnon testit. En saanut vielä painopistettä täysin kohdalleen. Kone on edelleen hieman liian etupainoinen,ohjauspintojen liikkeet saisivat olla isommat ja moottorissa enemmän kuin 1200KV:ta. Voisi oikeastaan lainata punaisen paronin moottoria F22:seen ja samalla siirtää servojen likkejä hieman etäämmälle. 

HK:lla tuli kokeiltua ensimmäistä kertaa flippejä, kokonaista kuubalaista kahdeksikkoa ja tik-tokkeja. Kikkailun jälkeen tuli todettua, että Ebayn nuppi ei toimi. Siinä on liikaa klappia joka suuntaan. Täytyy varmaan yrittää rakentaa vanhoista osista vähän timmimpi nuppi.

Gauin sähköongelmat jatkuvat. Nykyiset servot ovat liian virtasyöppöjä ja vastaanottimen jännite tippuu huolestuttavan alas lennon aikana vaikka koneessa on 7.5A  BEC sekä NiMh akkupaketti. Täytynee etsiä uudet servot koneeseen. Lisäksi jokin laakeri huutaa pahasti, joten Gauiiinkin pitäisi tehdä perusteellinen remontti.

Ollaan siis siinä pisteessä, että mikään aparaatti ei toimi täydellisesti. Todennäköisesti F22:nen on helpoin viilata hyvään lentokuntoon. Muiden kanssa kuluukin enemmän aikaa ja rahaa. :-/

Align lavat

Alignin uudet lavat Gauiin saapuivat postissa tänään ja hyvältä näyttää. Lavat olivat saman painoset, tasapainopisteet samassa kohtaa ja toisiinsa nähden myös tasapainossa. Ei siis muuta kuin suoraan kopteriin kiinni ja kokeilemaan.

HK 450 lentokunnossa - Taas kerran.

Sain viimenkin HK:n korjausurakan päätökseen. Tulipa nyt laitettua sitten musta nuppi ja peräputki, valkoiset takalavat, lasikuitukoppa ja "3D hiilikuitulavat" ebaystä. Lavat olivat aivan saman näköiset kuin edelliset HK:n lavat, mutta eivät tasapainoittuneet aivan yhtä näpärästi. Korjauksen yhteydessä tuli tasapainoitettua myös kärpästangon lapaset ja painot.

Koneen korjaus antoi osaksi odottaa itseään sen takia, että odotin uutta radiota postista. Laitoin saman tien DX8:sin koneeseen kiinni.

Koikkarin punainen paroni v.1.0

Koikkarin punainen paroni muotoitui sitten viimeinkin protosta lentäväksi koneeksi. Tutustutaanpa siis koneen rakennusprosessiin. Nähdäksesi koko jutun, klikkaappa alla olevaa lisätietoja linkkiä .

450 HK:n uusi canopy

Tänään saapui postissa helikopteriin uusi canopy vanhan rikotun tilalle. Kyllä se on nyt hieno :-) Punainen paronikin valmistui juuri sopivasti, että on taas tilaa aloittaa helikopterin korjaus.

Viime sunnuntaina Punaisen paronin moottoripukki vääntyi aivan normaalissa laskussa. Vääntelin pukin suoraksi ja liimasin epoxilla kiinni. Katsotaan nyt tuleeko tuota kaduttua myöhemmin, mutta nyt luulisi pukin ainakin pysyvän paikallaan.

Koikkarin punainen paroni v0.2 - Lentokokemus

Uusi kone tuli testilennätettyä ja ensimmäinen lento sujuikin hyvin. Kone vaati hieman liikaa trimmiä ylöspäin, joten olisiko moottorin alasvetoa tullut hieman liikaa. Koneella oli vaakalennossa hyvät sakkausominaisuudet. Kone lähti vajoamaan nätisti alaspäin ja vähitellen kone käänsi keulan alaspäin. Tämän myötä laskeutuminen oli myös helppoa - kentän päälle pienellä kaasulla, kaasu pois ja kone mätkähti nätisti mahalleen.

Jotakin outoa tuossa koneessa silti on, koska toinen lento päättyi kesken kaiken hallitsemattomaan syösykierteeseen. Olisiko tuon kulmasiiven ominaisuus sitten joissakin tilanteessa kadottaa nosto täysin ja niin täydellisesti, että sitä ei saa palautettua? Ken tietää.

Joka tapauksessa innostuin jälleen KFm3 profiilista ja koneen versio v.0.3 tulee olemaan tuolla profiililla.

Koikkarin punainen paroni v.0.2

Julkaistaanpa nyt tämän proton piirrustuksia, niin pääsevät muutkin askartelemaan jos kiinnostusta löytyy. Koneen mitoitukset perustuvat trainerin mittasihteisiin (Trainer Design -sivusto). Joitakin mittasuhteita on muutettu noista nyrkkisäännöistä mm. siipi on isompi.
Rakennusmateriaalina koneessa on 5mm vaalea kapalevy, 5x5mm mäntyrima, 6mm pyöreä mäntyrima sekä balsavaneri. Kapalevyä hankkiessa kannattaa huomioida, että tumma kapalevy on painavampaa. Muita osia ovat 20A nopeudensäädin, moottorina on Infinity Hobbyn 450S 1000Kv harjaton 8x6 potkurilla (10x6 tulossa myöhemmin) ja servoina 4kpl HXT900 -servoja.

Siiven kiinnityskohdan levikepala

Runko jäykistyspalat.

Siipi

Siiven profiili

Peräsin

Rentouttava(?) lauantai

Päivä alkoi Pinsiössä lennellen hieman pilvisessä säässä. HK:sta säädin swashalfneria pienemmäksi jotta sain vaakakierteisiin nopeutta. Saman säädön tein myös Gauiiin. Kentällä ei ollut juurikaan porukkaa ja lentoaikaa sai hyvin käyttöön.

Illalla kuuden aikaan päätin käydä morjestamassa tuttuja Rotatorin kentällä. Ja siitähän ei sitten mitään hyvää seurannutkaan.

heikkit näytti ensin törppauksen mallia.

Onnellinen omistaja.

Nyt kun torppausten makuun oli päästy, niin pitihän sitä näyttää lohdutukseksi mallia, että kyllä niitä torppeja muillekkin tulee. Komeasti sitten päästin koneen pään yläpuolelle josta tietysti suunnat menivät niin sekaisin että tältä oma kone näytti torpin jälkeen:

Ja tässä on suurinpiirtein ehjäksi jääneet osat. Leparia ja takaroottorin akselia en vielä purkanut irti.

Ja sitten hajonneiden osien kasa:

Eniten harmittaa nuo uudet lavat, jotka olivat mielestäni huomattavasti hienommat kuin edelliset. Koko kopterissa oli BlingBlingin tuntua.

HK:n 450 hiilikuitulavat

Päätin kokeilla HK:n 450:sen hiilikuitulapoja ja tällä kertaa lapojen viimeistelyn laatu yllätti positiivisesti. Lavat olivat miltei valuvirheettömät ja ne olivat miltei samanpainoiset. Mitkään muut halppis lavat eivät ole minun kohdalla vaatineet näin vähän tasapainoitusta.

Koikkarin punainen paroni

Lentokoneen testilento ja 2.5 akkua  on nyt takana.
Kone lensi suoraan eikä vaatinut mitään trimmejä. Ohjaustuntumakin vaikutti ihan hyvältä.
Testilentopäivänä tuuli aika reilusti, joten on hankala sanoa, johtuivatko laskeutumisessa tapahtuneet viimehetken kellahdukset tuulenpuuskista vai siiven taipumuksesta sakata hitaassa nopeudessa.

Ajattelin tehdä uuden rungon päivitetyillä mitoituksilla ja pitää edelleen vanhan siiven. Siipi nimittäin säästyi alastuloissa saaden vain pieniä lommoja. Täytyy nyt testata tuota siipeä ajatuksen kanssa ennen kuin siitä luopuu ja rakentaa uuden version. Ideanahan on pitää kone halpana ja nopeana rakennettavana. Jos siipeen alkaisi rakennella kaarevia muotoja ja v-kulmia, niin rakennuksen helppous ja nopeus kärsisivät heti.

Gauin setuppi

Nyt kun viimeinkin Gaui on saatu lentävään kuntoon, on aika käydä läpi koneen varustus.

Gyro: Aling GP780
Peräservo: Aling DS650
Nupin servot: Bluebird 661dmg+hs
Nopari: Turnigy Brushless ESC 85A w/ 5A SBEC (ylimitoitettu kiinanlaadun takia :-) ihan ok softstart, voisi olla toki pehmeämpikin.
BEC: TURNIGY 5-7.5A (8~42v) HV UBEC for Lipoly
Vastari: Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2
Moottorin pinjoni: 16T
Ensimmäinen pääratas: 42T
Moottori: Turnigy Typhoon 600H Heli Motor 1100kv (600 class)
Tällä setupilla 90% kaasulla nupin kierrokset n. 2600rpm
Laskutelineet: HK 600
Peräevä: HK 600
Akku: 6S 2200mAh Turnigy nano-tech

Gyron kanssa vielä on vähän hienosäätöä ja opettelua tuon asetuksissa, pitää hyvin, mutta tekee toiseen suuntaan pienen bounce backin nopeasta liikkeestä, ehkä vähän viivettä kokeilla lisätä tms. jää kyllä oikeaan asentoon.

Yhtään isompi moottori koneeseen ei kyllä mahtuisi. Nytkin on jo hyvin tiukkaa. Moottori on saanut myös pienen naarmun kylkeensä vaikka minkään ei pitäisi ottaa kiinni moottoriin. Olisiko joku pieni roska eksynyt rungon ja moottorin väliin?

En pitänyt tuosta 2x 3s virityksestä jota monet käyttävät, joten akkuna on nyt 6s 2200mAh nano-techit.

Tein canopylle modauksen, että koneessa voi käyttää 550 t-reksin koppaa. HK:n lasikuitukoppa vain on vähän painava (ja sen maalaus epäonnistui), joten päädyin takaisin tuon alkuperäiseen. Modauksen ansiosta nokalle mahtuu nyt vaikka 5000mAh akku jos koneen vain saa jotenkin tasapainoon esim. pidemmällä peräputkella ja laittamalla taakse vaikka vastaanottimelle oman back-up akun.

Noparin BEC ei ole käytössä koska sen käytöstä oli foorumeilla huonoja kokemuksia. Käytän tuota ulkoista beckiä 6v jännitteellä kun kerran servot ja gyrot sen kestää. Teippi tuossa BECin kyljessä on lisävarmistus 5v / 6v hyppylankapinnin paikallaan pysymiseen.

Landareina ja peräevänä on 600 HK:n osat. Kone istuu nätisti, eikä perä kolise maahan niin herkästi.

Servopyörän linkkien asemointi oli hieman mysteeri mysteeri. Servoarmien kohdat eivät ole linjassa servon keskipisteen kanssa vaan vähän taaempana. Mikä lie mekaaninen hyöty tästä sitten on? Ulkomaalaisilla foorumeilla vaan sanottiin, että "laittakaa niin kuin ohje sanoo, niin ei tule bindaus ongelmia". Jos saatte selville (tai tiedätte) mikä taika tuossa on, niin kertokaa ihmeessä :-)
Noh, kopterifriikki sorvasi alumiinista kiekot ja porailin käsiporan sekä keittiönpöydän tarkkuudella reiät paikalleen ja askartelin niihin kierteet.

Keväthuolto

Kopteri alkoi käyttäytymään oudosti lennossa, joten päätin ottaa koneen ruuvienkiristelyhuoltoon. Samalla kun kiristelin leparin ruuvit pyörittelin roottoria ja huomasin, että taka-akseli on jostakin syystä kieroutunut. Ei muuta kuin perän roottoriasetelma irti ja... oho... täältähän tippuu ruuveja. Kiero akseli oli ilmeisesti ravistanut kaikki ruuvit löysälle. Ei olisi kestänyt kovin kauaa kun ruuvit olisivat irronneet kokonaan. Onneksi ei tullut yritettyä lentämistä pidempään. Tuo koko hökötyshän olisi levinnyt ilmassa palasiksi.

Koikkarin punainen paroni (proto)

Kapalevylentokoneen prototyyppi on enää testilentoa vailla valmis projekti. Koneen rakenne ja siiven profiili muuttuivat rakanteleun aikana painonsäätösyitä. Kapalevy on yllättävän painavaa ja kotelorakenteinen runko sekä KFm3 tai siipikaarirakenteinen siipi olisivat olleet liian painavia.
Koneen lopullinen lentopaino on nyt n.480g ja siiven kärkiväli 100cm.

Levysiiven taittokulma on n.1/3 kohdassa ja siiven etureina on 2cm takareunaa alempana. En löytänyt mistään tietoa tämän tyyppisestä siiven rakenteesta, mutta muitan nähneeni tämän tyyppisen balsasiiven rakenteen jossakin vanhassa lennokkikirjassa. Tuo siiven taiton kohta ja kulpa on siis puhdas arvaus.

Sarana on tehty loveamalla kapalevy. Siiven yläpinnalla on teippi vahvistamassa kartonkia, jotta sarana kestäisi paremmin. Myös alapinnalla oli teippi, mutta revin teipin pois kun saranan lovia piti syventää. Jos tämä toimii, niin ainahan voi tehdä uuden nätimmän siiven tämän proton tilalle. Siiven tyvikohtaa vahvistaa 4x4mm mäntyrima.
 

Koneessa on 1000KV moottori sekä HK:n Yakista lainattu 20A nopeudensäädin. Potkuriksi tulee ainakin aluksi 8x6.

Koko kone on koottu kuumaliimalla, teipillä sekä nippusiteillä. 

Koneen oikea painopiste on hieman mysteeri. Painopiste on nyt n.1mc siiven taittokohdan takapuolella. Täytyy koelennolla (tai jos hyvin käy niin lennoilla) tarkemmin määrittää painopiste sekä siiven kohtauskulma. Toivottavasti tämä selviää ensimmäisestä lennosta ehjänä, jotta koneen asetuksia voi alkaa säätämään.

Seuraavaksi koneesta nähdäänkin joko lento / säätö uutisia tai valokuva kasasta kapalevyn palasia.