Koikkarin punainen paroni v0.2 - Lentokokemus

Uusi kone tuli testilennätettyä ja ensimmäinen lento sujuikin hyvin. Kone vaati hieman liikaa trimmiä ylöspäin, joten olisiko moottorin alasvetoa tullut hieman liikaa. Koneella oli vaakalennossa hyvät sakkausominaisuudet. Kone lähti vajoamaan nätisti alaspäin ja vähitellen kone käänsi keulan alaspäin. Tämän myötä laskeutuminen oli myös helppoa - kentän päälle pienellä kaasulla, kaasu pois ja kone mätkähti nätisti mahalleen.

Jotakin outoa tuossa koneessa silti on, koska toinen lento päättyi kesken kaiken hallitsemattomaan syösykierteeseen. Olisiko tuon kulmasiiven ominaisuus sitten joissakin tilanteessa kadottaa nosto täysin ja niin täydellisesti, että sitä ei saa palautettua? Ken tietää.

Joka tapauksessa innostuin jälleen KFm3 profiilista ja koneen versio v.0.3 tulee olemaan tuolla profiililla.

Koikkarin punainen paroni v.0.2

Julkaistaanpa nyt tämän proton piirrustuksia, niin pääsevät muutkin askartelemaan jos kiinnostusta löytyy. Koneen mitoitukset perustuvat trainerin mittasihteisiin (Trainer Design -sivusto). Joitakin mittasuhteita on muutettu noista nyrkkisäännöistä mm. siipi on isompi.
Rakennusmateriaalina koneessa on 5mm vaalea kapalevy, 5x5mm mäntyrima, 6mm pyöreä mäntyrima sekä balsavaneri. Kapalevyä hankkiessa kannattaa huomioida, että tumma kapalevy on painavampaa. Muita osia ovat 20A nopeudensäädin, moottorina on Infinity Hobbyn 450S 1000Kv harjaton 8x6 potkurilla (10x6 tulossa myöhemmin) ja servoina 4kpl HXT900 -servoja.

Siiven kiinnityskohdan levikepala

Runko jäykistyspalat.

Siipi

Siiven profiili

Peräsin

Rentouttava(?) lauantai

Päivä alkoi Pinsiössä lennellen hieman pilvisessä säässä. HK:sta säädin swashalfneria pienemmäksi jotta sain vaakakierteisiin nopeutta. Saman säädön tein myös Gauiiin. Kentällä ei ollut juurikaan porukkaa ja lentoaikaa sai hyvin käyttöön.

Illalla kuuden aikaan päätin käydä morjestamassa tuttuja Rotatorin kentällä. Ja siitähän ei sitten mitään hyvää seurannutkaan.

heikkit näytti ensin törppauksen mallia.

Onnellinen omistaja.

Nyt kun torppausten makuun oli päästy, niin pitihän sitä näyttää lohdutukseksi mallia, että kyllä niitä torppeja muillekkin tulee. Komeasti sitten päästin koneen pään yläpuolelle josta tietysti suunnat menivät niin sekaisin että tältä oma kone näytti torpin jälkeen:

Ja tässä on suurinpiirtein ehjäksi jääneet osat. Leparia ja takaroottorin akselia en vielä purkanut irti.

Ja sitten hajonneiden osien kasa:

Eniten harmittaa nuo uudet lavat, jotka olivat mielestäni huomattavasti hienommat kuin edelliset. Koko kopterissa oli BlingBlingin tuntua.

HK:n 450 hiilikuitulavat

Päätin kokeilla HK:n 450:sen hiilikuitulapoja ja tällä kertaa lapojen viimeistelyn laatu yllätti positiivisesti. Lavat olivat miltei valuvirheettömät ja ne olivat miltei samanpainoiset. Mitkään muut halppis lavat eivät ole minun kohdalla vaatineet näin vähän tasapainoitusta.

Koikkarin punainen paroni

Lentokoneen testilento ja 2.5 akkua  on nyt takana.
Kone lensi suoraan eikä vaatinut mitään trimmejä. Ohjaustuntumakin vaikutti ihan hyvältä.
Testilentopäivänä tuuli aika reilusti, joten on hankala sanoa, johtuivatko laskeutumisessa tapahtuneet viimehetken kellahdukset tuulenpuuskista vai siiven taipumuksesta sakata hitaassa nopeudessa.

Ajattelin tehdä uuden rungon päivitetyillä mitoituksilla ja pitää edelleen vanhan siiven. Siipi nimittäin säästyi alastuloissa saaden vain pieniä lommoja. Täytyy nyt testata tuota siipeä ajatuksen kanssa ennen kuin siitä luopuu ja rakentaa uuden version. Ideanahan on pitää kone halpana ja nopeana rakennettavana. Jos siipeen alkaisi rakennella kaarevia muotoja ja v-kulmia, niin rakennuksen helppous ja nopeus kärsisivät heti.

Gauin setuppi

Nyt kun viimeinkin Gaui on saatu lentävään kuntoon, on aika käydä läpi koneen varustus.

Gyro: Aling GP780
Peräservo: Aling DS650
Nupin servot: Bluebird 661dmg+hs
Nopari: Turnigy Brushless ESC 85A w/ 5A SBEC (ylimitoitettu kiinanlaadun takia :-) ihan ok softstart, voisi olla toki pehmeämpikin.
BEC: TURNIGY 5-7.5A (8~42v) HV UBEC for Lipoly
Vastari: Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2
Moottorin pinjoni: 16T
Ensimmäinen pääratas: 42T
Moottori: Turnigy Typhoon 600H Heli Motor 1100kv (600 class)
Tällä setupilla 90% kaasulla nupin kierrokset n. 2600rpm
Laskutelineet: HK 600
Peräevä: HK 600
Akku: 6S 2200mAh Turnigy nano-tech

Gyron kanssa vielä on vähän hienosäätöä ja opettelua tuon asetuksissa, pitää hyvin, mutta tekee toiseen suuntaan pienen bounce backin nopeasta liikkeestä, ehkä vähän viivettä kokeilla lisätä tms. jää kyllä oikeaan asentoon.

Yhtään isompi moottori koneeseen ei kyllä mahtuisi. Nytkin on jo hyvin tiukkaa. Moottori on saanut myös pienen naarmun kylkeensä vaikka minkään ei pitäisi ottaa kiinni moottoriin. Olisiko joku pieni roska eksynyt rungon ja moottorin väliin?

En pitänyt tuosta 2x 3s virityksestä jota monet käyttävät, joten akkuna on nyt 6s 2200mAh nano-techit.

Tein canopylle modauksen, että koneessa voi käyttää 550 t-reksin koppaa. HK:n lasikuitukoppa vain on vähän painava (ja sen maalaus epäonnistui), joten päädyin takaisin tuon alkuperäiseen. Modauksen ansiosta nokalle mahtuu nyt vaikka 5000mAh akku jos koneen vain saa jotenkin tasapainoon esim. pidemmällä peräputkella ja laittamalla taakse vaikka vastaanottimelle oman back-up akun.

Noparin BEC ei ole käytössä koska sen käytöstä oli foorumeilla huonoja kokemuksia. Käytän tuota ulkoista beckiä 6v jännitteellä kun kerran servot ja gyrot sen kestää. Teippi tuossa BECin kyljessä on lisävarmistus 5v / 6v hyppylankapinnin paikallaan pysymiseen.

Landareina ja peräevänä on 600 HK:n osat. Kone istuu nätisti, eikä perä kolise maahan niin herkästi.

Servopyörän linkkien asemointi oli hieman mysteeri mysteeri. Servoarmien kohdat eivät ole linjassa servon keskipisteen kanssa vaan vähän taaempana. Mikä lie mekaaninen hyöty tästä sitten on? Ulkomaalaisilla foorumeilla vaan sanottiin, että "laittakaa niin kuin ohje sanoo, niin ei tule bindaus ongelmia". Jos saatte selville (tai tiedätte) mikä taika tuossa on, niin kertokaa ihmeessä :-)
Noh, kopterifriikki sorvasi alumiinista kiekot ja porailin käsiporan sekä keittiönpöydän tarkkuudella reiät paikalleen ja askartelin niihin kierteet.

Keväthuolto

Kopteri alkoi käyttäytymään oudosti lennossa, joten päätin ottaa koneen ruuvienkiristelyhuoltoon. Samalla kun kiristelin leparin ruuvit pyörittelin roottoria ja huomasin, että taka-akseli on jostakin syystä kieroutunut. Ei muuta kuin perän roottoriasetelma irti ja... oho... täältähän tippuu ruuveja. Kiero akseli oli ilmeisesti ravistanut kaikki ruuvit löysälle. Ei olisi kestänyt kovin kauaa kun ruuvit olisivat irronneet kokonaan. Onneksi ei tullut yritettyä lentämistä pidempään. Tuo koko hökötyshän olisi levinnyt ilmassa palasiksi.

Koikkarin punainen paroni (proto)

Kapalevylentokoneen prototyyppi on enää testilentoa vailla valmis projekti. Koneen rakenne ja siiven profiili muuttuivat rakanteleun aikana painonsäätösyitä. Kapalevy on yllättävän painavaa ja kotelorakenteinen runko sekä KFm3 tai siipikaarirakenteinen siipi olisivat olleet liian painavia.
Koneen lopullinen lentopaino on nyt n.480g ja siiven kärkiväli 100cm.

Levysiiven taittokulma on n.1/3 kohdassa ja siiven etureina on 2cm takareunaa alempana. En löytänyt mistään tietoa tämän tyyppisestä siiven rakenteesta, mutta muitan nähneeni tämän tyyppisen balsasiiven rakenteen jossakin vanhassa lennokkikirjassa. Tuo siiven taiton kohta ja kulpa on siis puhdas arvaus.

Sarana on tehty loveamalla kapalevy. Siiven yläpinnalla on teippi vahvistamassa kartonkia, jotta sarana kestäisi paremmin. Myös alapinnalla oli teippi, mutta revin teipin pois kun saranan lovia piti syventää. Jos tämä toimii, niin ainahan voi tehdä uuden nätimmän siiven tämän proton tilalle. Siiven tyvikohtaa vahvistaa 4x4mm mäntyrima.
 

Koneessa on 1000KV moottori sekä HK:n Yakista lainattu 20A nopeudensäädin. Potkuriksi tulee ainakin aluksi 8x6.

Koko kone on koottu kuumaliimalla, teipillä sekä nippusiteillä. 

Koneen oikea painopiste on hieman mysteeri. Painopiste on nyt n.1mc siiven taittokohdan takapuolella. Täytyy koelennolla (tai jos hyvin käy niin lennoilla) tarkemmin määrittää painopiste sekä siiven kohtauskulma. Toivottavasti tämä selviää ensimmäisestä lennosta ehjänä, jotta koneen asetuksia voi alkaa säätämään.

Seuraavaksi koneesta nähdäänkin joko lento / säätö uutisia tai valokuva kasasta kapalevyn palasia.