Perän säädöt - kierrokset ja lapakulmat 2

Tällä kertaa otin kentälle mukaan lapakulmamittarin kulmien säätöä varten. Idle ykkönen ja kakkonen aivat nyt lapakulmiksi -10 - +10 (aikaisemmin about -10 - +14) ja normi mode pysyi samoissa säädöissään, n. -4 - +10. Lisäksi nostin thortlen 75 ja 95 arvoihin.
Idle ykkönen on nyt sopiva taivaslentelyyn, mikään raketti asetus tuo ei ole ja annettaessa reilusti lapakulmia, niin perä antaa hieman periksi . Idle kakkonen sen sijaan on jo tämän hetkisille taidoille riittävä menijä. Perä pysyy paikallaan vaikka lapakulmaa antaa reilustikkin ja kone myös kiipeää kohtalaisesti ylöspäin.
Kai tuon idle kakkosen 95:sen voisi joskus nostaa täyteen 100 prosenttiin, mutta sitten pitänee myös ottaa minuutti tai pari timerista pois. Tämä on nyt vähän kompromissi taivaslennon treenailun lentoajan ja tehokkuuden välillä.

Tänään tuli myös maksettua Tampereen RC-lentäjien jäsen- ja kenttämaksu, joten sitä ollaan jälleen virallisesti oikeutettuja käyttämään Pinsiön kenttää :-)

Ebay ostoksia

Turnigyn 9x lähetin on kaulanauhaa käytettäessä ikävästi takapainoinen, joka hieman hankaloittaa lähettimen käsittelyä. Surffasin hetken ebayn sivustolla ja pistin tilaukseen kuvassa olevan tasapainoitus härpättimen. Saas nähdä miten tämä toimii. Posteineen tuolle tuli hintaa $6.49.

 Jonkin aikaa sitten tilasin myös muita tarvikkeita. Nämä lavat osoittautuivat yllättävän hyviksi yksilöiksi. Lavat olivat hyvin saman painoiset ja ne olivat myös tasapainossa suoraan paketista. En ole vielä testannut näitä kopterissa. Katsotaan miten käy. $9.88, ei toimituskuluja.


Rattaat olivat saman tuntuiset kuin HK:n valmistamat. Kestävyydestä tai muista ominaisuuksista ei ole vielä tietoa kun yksikään ratas ei ole vielä ollut käytössä. Kahdeksan kappaletta $6.85, ei toimituskuluja.

Pääkaselit eivät vakuuttaneet laadullaan. Sorvattu kaulus on liian kapea ja akselin paksuudessa oli jonkin verran heittoa. En ole vielä testennut, miten akselit istuvat paikalleen ja kuinka merkittäviä valmistusvirheet ovat. Suosittelisin kuitenkin pysymään erossa näistä. HobbyKingin akselit maksavat kuitekin vähemmän (3kpl $2.05) ja ovat parempi laatuisia. Tilasin nämä ebaysta koska akseleita ei ollut silloin HK:n varastossa.
3 kpl $2.98 + toimituskulut.

Perän säädöt - kierrokset ja lapakulmat

Nyt kun alkaa tuo kopteri vähitellen pysymään taivaalla, niin heti on alkanut myös tuon kopterin rajojen hakeminen. Tuuppasin tuossa toissa lentokerralla vasenta tikkua kunnolla tiskiin ajatuksena katsoa kuinka nopeaan tuo kopteri nousee. Tuloksena oli enemmänkin nopeaa pyörintää akselin ympäri. Tänään sitten kokeilin korkeampaa kierroslukua ja loivempia lapakulmia. Lapakulmamittari ei tällä kertaa sattunut mukaan kentälle, joten tarkempi säätöjen hakeminen jäi toiseen kertaan, mutta tälläkin pikku kokeilulla sain perää vakautettua. Lapakulmia annettaessa perä teki kokeiluasetuksilla enää pienen nytkäyksen ja palautui sitten paikalleen. Täytyy ottaa noiden lapakulmien ja kaasukäyrän säätöjen testailu oikein asiakseen seuraavalla lentokerralla.

Hobby King YAK 54 - Osa 4. Liimatestit

Lentokoneen materiaalin EPO:n liimaamisesta tuntui löytävän internetistä niin monta erilaista mielipidettä sekä ristiriitaista tietoa, että päätin suorittaa omat testit. Rajasin testiliiman ulkopuolelle epoxin, koska se ei näyttänyt foorumien mukaan toimivan minkään tyyppisten "styroksin kaltaisten" lentokoineiden kanssa (paitsi sen styroksin kanssa). CA (cyanoacrylate) liimasta en pidä sen huonon täyttävyyden takia joten CA jäi pois pelkästään omien mieltymysten takia.
Ulkomaalaisilla foorumeilla EPO:sta puhuttaessa esille nousi usein Gorilla Glue merkkinen liima, ikävä kyllä kukaan ei maininnut minkä tyypisestä liimasta oli kyse. Pienen googletuksen jälkeen selvisi, että Gorilla Glue on tyypiltään yksikomponenttinen polyuretaaniliima. Gorilla merkkinä on suomessa toistaiseksi kohtalaisen tuntematon. Gorillan teippejä tosin näyttäisi nykyään olevan Motonetistä.

Liiman etsiminen osoittautuikin harvinaisen hankalaksi. Poikkesin ensin Nekalan Rautaotrassa, jossa myyjä ei osannut ehdottaa muuta kuin Sikan massa tyyppisiä tuotteita. Bauhaussissa myyjät olivat jälleen hyvin avuliaita, mutta yhtään polyuretaaniliimaa heillä ei ilmeisesti valikoimissa ollut. Seuraavaksi poikkesin Motonetissä josta mukaan tarttuikin kaksikomponenttinen polyuretaaniliima. Päivän päätteksi surffailin vielä Clas Ohlsonin sivuille josta löytyikin viimein yksikomponenttista pu-liimaa.

Tässä suuren liimatestin tulokset:
Harrasteliima (Asetoniliukoinen) - Ei tartuntaa, liuoittaa EPOa (pakkohan se oli kokeilla)
Valkoinen puuliima PVCa, hiomaton pinta - Ei tartuntaa
Valkoinen puuliima PVCa, hiottu pinta - Kohtalainen tartunta
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiomaton pinta - Ei tartuntaa
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiottu pinta - Voimakas tartunta
Yksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiomaton pinta - Ei tartuntaa
Yksikomponenttinen polyuretaaniliima, hiottu pinta - Voimakas tartunta

Hiomaton EPO pinta oli kaikille liimoille hankala. Olisikohan pinnassa jäämiä puristimen irroitusaineista? Tavallinen PVCa puuliima tarttui kohtalaisesti ja revittäessä balsan kappale irti jäi testipalaan pieni palanen EPOa. Polyuretaaniliimat taas vetivät EPOa mukanaan ja testikappaleisiin jäi selvät EPO-kerrokset kiinni. Hinta / laatusuhteeltaan parhaimmaksi nousi yksikomponenttinen polyuretaaniliima. Liima myös turpoaa hieman kuivuessaan, joten se täyttää huokoisen materiaalin koloja. Liima kovettuu kosteuden avulla.
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima kovettui saumaltaan joustavaksi. Liima on kallista verrattuna yksikomponenttiseen liimaan, mutta toisaalta se kovettuu varmasti (oikealla kovetin-liima suhteella) myös henkittämättömien materiaalien välissä.


Käytetyt liimat:
PVCa - Kiilto, Puuliima B3
Yksikomponenttinen polyuretaaniliima - Casco, Cascol Puuliima Polyuretan 1809
Kaksikomponenttinen polyuretaaniliima - Bison, Power adhesive

Torstain lomalentelyt - Nyt se on voittajafiilis

Tulipa sitten tänään käytyä paukuttamassa yhdeksästä akusta virrat taivaalle. Ilma oli hieno, tuuli tasainen ja jännitys alussa korkealla. Tällä kertaa oli tarkoitus treenailla nokka itseä kohti leijuttamista sekä omaan suuntaan käännöksiä.
Ensimmäinen akku kului puoliksi säätöjä hakiessa ja kun ne olivat löytyneet, niin ei muuta kuin innolla lentämään. Kopteri karkasi taas suurille nopeuksille ja parin kaarron ja täpärän tilanteen jälkeen oli pakko rauhoittaa tilanetta ja käsien tärinää palaamalla leijuntaan. Siinä sitten rauhoittuessa kiepautin nokan omaan suuntaan ja kas, siinä se kopteri oli edelleen melkein hanskassa. Kyllähän tuo vielä vaelsi suutaan jos toiseenkin, mutta silti se pysyi hallinnassa.
Seuraavien akkujen aikana tulikin sitten iloittua tuosta kopterin hallinnasta niin, että kopteria piti pyörittää kokoajan johonkin suuntaan. Nyt kun itseenpäin leijutuksen jännitys kynnys oli ylitety, niin seuraavaksi kokeilin omaan suuntaan kääntymistä. Ensin hitaasti ja vähitellen nopeutta lisäten. Muutama paha notkahdus taivalla nähtiin, mutta niistäkin huolimatta kopteri pysyi ehjänä.
Lopulta käännöksetkin alkoivat sujua paremmin ja pääsin keskittymään käännöksien sulavuuden sekä korkeuden säilyttämisen harjoitteluun. Kaikenkaikkiaan fiilis on loistava. Tuntuu, että nyt peruslennon pahimmat kompastuskivet on nyt ylitetty, kopterin hallinta alkaa löytymään ja kolarointi maapallon kanssa on toivottavasti aina vain harvinaisempi tapahtuma. Ei muuta kuin huomenna uudestaan. Toivottavasti vain ylpeys ei tässäkin asiassa käy lankeamuksen edellä. :-)

Hobby King YAK 54 - Osa 3 Unboxing

HK:n YAK 54 saapui viimein postissa. Tässä pikainen katsaus koneen ensitunnelmiin.

Hobby King YAK 54 - Osa 2

Postissa saapui tänään YAKin akkupaketti. Muuten pätevän näköinen akku, mutta olivat sitten kiinan pojat juottaneet päähän urosliittimen. Hyvä hyvä... Näin sitä pitää... Katsotaan mitä HobbyKingin asiakaspalvelu vastaa, mutta luulen, että tulee halvemmaksi vaihtaa itse tuohon naaras liitin.

Edit.
HK:n asiakaspalvelu oli tällä kertaa uskomattoman nopea vastaamaan. Valitettavasti vastaus ei vain ollut kovin toivotun oloinen:

"I am sorry that the connector is provided by the manufacture, and the manufacture always changes the connector. So we are sorry that we can not confirm what connector will be come with. Actually, the price of this item is only for the battery, and customers always can change the connector by yourself . We also sell many kinds connectors in our website. Sorry for any inconvenience and thanks for your understanding. Have a nice day!"

Että näin tällä kertaa. Halvalla saa ja hevosella pääsee.

Kunnon lentopäivä

Tänään tuli lennettyä oikein urakalla. Päivällä kahdeksan akkua Pinsiössä ja myöhemmin illalla kolme akkua lähikentällä Eispiin kanssa. Päivällä tuli myös kokeiltua kopterin kääntämistä itseen päin pariinkin otteeseen ja tempusta vielä selvittiin ehjin välinein.

Iltalentelyn jälkeen paneuduin vielä leparin ja päälavanpitimien sielunelämään. Nyt setuppi tuntuu hieman jykevämmältä ja klappia on paljon vähemmän. Saa nähdä saako tällä säädöllä lapauran pysymään.

HeliSimRC lentosimulaattori

Etsin netistä tietoa helikopteri simulaattoreista ja törmäsin freeware ohjelmaan HeliSimRC. Verrattuna FMS-simulaattoriin tämä oli aika päräyttävä kokemus sekä grafiikan, toimintojen, että mallinnuksensa puolesta.

HeliSimistä löytyy kaikki mikä FMS:stä puuttuu, expot, thortle hold, gyron ja muiden ominaisuuksien säädöt yms. Lisäksi oman lentonsa voi tallentaa myöhempää katsomista varten.

Simulaattori myös toimii useiden ohjainten kanssa. Tässä on lista josta näet yhteensopivuuden omaan ohjaimeesi.

Simulaattorin voit ladata itsellesi täältä.

Säätöjen hakemista

Tänään jatkoin perän säätöjen kanssa testailua. Vähentelin expoja perästä vähän kerrallaan ja lopulta lähetin näytti enää 5% ja tuntui, että perä voisi olla vieläkin äkäisempi. Kaartaminen ja kopterin hallinta tuntui jämäkämmältä ja vispilä alkoi tuntua varmemalta lennettävältä. Otin vielä nupistakin 5% expoja pois ja tuntuma vain parani. Lentäminen alkoi mennä näille taidoille jo vähän kikkailun puolelle ja juomavesikin pääsi loppuumaan, joten viidennen akun jälkeen oli aika lähteä kotiin. Napsuttelin kuitenkin vielä expot perästä nollaan valmiiksi seuraavaa lentokertaa varten.

Tästä lentokerrasta jäi kyllä hyvä fiilis.

Ehjäys video

Tulipa dokumentoitua korjausurakka. Valitettavasti lepatusakselin tarkistus ja lapojen tasapainoitus näkyy videolla aika huonosti.

Hobby King YAK 54 - Osa 1

Tänään tuli sähköposti-ilmoitus, että 1.7 tilaamani Hobby Kingin YAK 54 on lähtenyt matkaan. Suunnitelmissa on hieman modata konetta mm. asentamalla siihen kaksi servoa siivekkeille ja ohjelmoimalla radioon flaperon käyttöön. Testit aloitan varmaan n. 10 asteen kulmalla ja katsotaan miten käy. Laskusiivekkeistä löytyi netistä hyvä Klaus Rongen kirjoitus Flying with flaps.

Konetta olisi myös tarkoitus keventää ja myös tasapainottaa se kunnon lentokuntoon. Netin arvostelujen mukaan kone on hieman takapainoinen. Valmistaja on tasapainoittanut konetta sijoittamalla nokan sisään painoja. Täytyy katsoa jos kolmekennoinen akku riittaisi tasapainottamaan koneen niin, että turhan painon saa poistaa.

Varaosia ebaysta

Tilasin lisää varaosia tulevia tarpeita varten. Lopulta päädyin ebayhin http://stores.ebay.com/rcpartsshop kauppaan, josta tilasin tällaisen listan osia.

2 paria lapoja
8 kpl päärattaita
6 kpl pääakseleita
2 kpl peräputkia
sekä 4 metallirattaista digitaaliservoa
yhteensä toimituksineen n. 46,4€.

Hintaa tässä nostivat nuo servot. Ilman servoja osien hinta olisi ollut vain 18,6€  mutta ajattelin, että jos ne ovat kestävämpiä kuin hxt900 servot, niin pidemmän päälle ne tulevat saman hintaisiksi tai halvemmiksi kun niitä ei tarvitsisi jokaisen torpin jälkeen vaihtaa uusiksi. Saa nähdä pitäneekö tämä teoria paikkansa.

Aivan turha torppi

Nonni. Kolina jatkuu ja vaihteeksi täysin turhalla torpilla. Jälleen kerran kyseessä oli liian pieni laskeutumisalusta.
Tällä kertaa matto ei hyökannyt roottoriin vaan kopteri laskeutui hieman alustan ulkopuolelle ja kaatui peltoon.
Taas saa vaihtaa päälavat, pääakselin, tsekata leparin, vaihtaa päärattaan ja peräputken. Ei edes Bauhaussin putki kestänyt päälavan iskua vaan lommohan siitä tuli. Lommo on ikävästi juuri sillä rajalla, että ei voi olla aivan varma siitä hankaako hihna putken seinämään.

Peräakselin voitelu

Peräakselin voitelussa tavallinen öljy kerää ikävästi likaa akseliin, joka tietysti kuluttaa osia. Sain kaverilta vaan purkin kuivavoiteluainetta ja testasin sitä peräakseliin. Seurailen tuon toimivuutta ja palaan asiaan jos jotakin yllättävää tuon käytössä ilmenee.

---

Noniin
Nyt on kopterila useampi akullinen takana ja näyttää siltä, että aine pidemmän päälle tahmaantuu taka-akseliin ja jumittaa linkistön toimintaa. Eipä voi siis tätä suositella kopteri käyttöön.

Peräputki Bauhaussista

Edellisen torpin jälkeen varaosat alkoivat olla kortilla ja peräputki puuttui kokonaan. Perjantai kun oli, niin tuskastuin ajatuksesta, että kopteri pitäisi tekniikan puutteen takia pitää maassa. Yritin ensin oikaista vanhoja putkia, heikoin lopputuloksin. Niinpä päätin käydä tarkistamassa Bauhaussin pienrauta puolen.

Hyllyssä olikin mukavasti metrin pätkissä 12mm elaksoitua alumiiniputkea jonka seinämän paksuus oli tosin reippaat 1mm. HK:n oman putken seinäpaksuus on vain n. 0,4mm. Pätkä putkea maksoi 3,70€ ja myyjä vielä ystävällisesti katkaisi putken määrämittaansa. Putkesta sai pätkittyä kaksi oikean mittaista peräputkea ja kun metrin pätkä maksoi 3,70€ niin hinnaksi jäi 1,85€ / putki.

Lentävämatto

Nonnni, nyt sitten tuli käytyä lentämässä uudelleen (kahteen kertaan) ehjätyllä kopterilla. Kolmannen akun jälkeen laskeuduin nätisti keskelle mattoa ja hops... Maton takareuna hyppää kohti roottoria samalla hetkellä kun napsautan thortleholdin päälle. Ainakin pääakseli meni taas, tulihan sillä peräti neljä lentoa jo tehtyäkin.

Jos käytätte mattoa kopterin alla, niin käyttäkää siinä painoja tai kiinnittäkää se maahan. Muuten voi käydä näin.

Edit:
Kopterin ehjääminen paljasti lopulta alustavaa tutkimusta suuremman vikalistan: Pääakseli ja takaputki vääntyneet. Yksi servo täysin rikki ja toinen napsahtaa yhdessä kohdassa, joten en enää uskalla sitä kopteriin laittaa. Pääratas näyttää olevan vielä lentokuntoinen, ihme.
Taidan poikeata Bauhaussissa tutkimassa heidän alumiiniputkivalikoimaa jos sieltä löytyisi saman näköistä putkea perää varten.